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等到了金田起义之后，冯云山见武清骁勇善战，更是把他收做了义子，做了自己的贴身护卫。平日里跟随左右负责自己的生活起居，一旦遇到战事便时常派出去进行敌情侦察，作为斥候之用。
还别说，别看武清当时年纪轻轻，才刚刚十六七岁，但他在冯云山的运筹帷幄之下却是不负众望屡建奇功。等到咸丰二年初永安建制的时候，他就因战功被封为了南王帐下的一名旅帅，手下五百精骑，专司斥候一职。
俗话说的好：“瓦罐不离井上破，将军难免阵前亡。”
到了咸丰二年（1852）六月，南王冯云山在强渡全州蓑衣渡口的时候，不幸被早已埋伏好的清军江忠源部用炮火命中，伤重身亡。而当时武清正在前面率着手下精骑，远远的绕到了岸上清军的后面，准备实施突袭计划，配合大军强渡。
万万没有想到的是，后面冯云山的座船，竟然遭到了清军的猛烈炮击，一代名将就此陨落。
当闻听冯云山不幸战死之后，武清立刻像发了疯一样，率着手下的五百健儿，对清军江忠源的帅帐发起了自杀式的疯狂冲锋。但是人家江忠源却也是晚清的一代名将，自也不是白给。
他不仅顽强的杀退了武清自杀式的冲锋，更是趁势一举大败了冯云山部，以至于太平军丢下了大批的辎重，不得已转而从西岸的陆路去了湖南。
这一场血战之后，武清的五百精骑仅仅剩下不到两百来人，而他自己也是身受重伤，最后被他的手下拼死救了出去。
等他们安全脱身之后，一路上收拢四下溃散的残兵，经过在山中短暂的修整，又陆续招募了一些当地的少壮青年，实力慢慢的又恢复了一些，手下又聚集了两三千名兄弟。
但是，这时武清非常清楚，仅凭他现在手中的这些残兵败将，绝难击杀江忠源为自己的义父报仇雪恨。于是，他决定带着他们去投奔义父生前最看重的翼王石达开，到他的军中效命，等待机会再图谋报仇大事。
等武清带着这些人马投到石达开的军中之后，石达开也是非常的高兴，对他格外的礼遇。不仅仍然让他带领自己带来的兄弟，还又另外拨给了他六七百名老兄弟，让他自成一营自统一军。并且承诺，一定尽量帮他创造机会，让他亲手为南王冯云山报仇雪恨。
为这样一来，武清便死心塌地的开始追随了石达开，成了他麾下的一员悍将。其实说白了，这也正是人家石达开作为一路主帅知人善任的高明之处。他非常清楚像武清这样悍勇之人，原本就没有高远志向远大抱负，他仅仅就是凭着自己的性情义气行事。
只有放手的使用，才能让他心存知遇之情，也就能够更好的让他发挥出最大的能量。也只有想他所想念他所念，他才能真正的感恩戴德，拼死完成各项交付的任务。
果不其然，这个武清在石达开的巧妙驾驭下，甚至比早先在他
义父冯云山的帐下还要勇猛彪悍。很快就成了一名让清军闻风丧胆的猛将，为石达开立下了赫赫战功。
而人家石达开也真的就兑现了自己的承诺，在咸丰三年（1853），终于把刚刚到达庐州的江忠源部牢牢的包围了起来。
与此同时，他特意命令武清亲率所部精锐担任先锋，对庐州发起了猛攻。在血战了数月之后，庐州城终于被太平军攻破，而江忠源也在走投无路的情况下，投水自尽自杀身亡。
这一次，终于让武清得以完成了自己的报仇大业，从此他对石达开也就更加的敬重，从此真正成为了石达开帐下的一名心腹将官。
时间一晃到了咸丰六年（1856），由于太平天国内部高层之间矛盾的日益激化，终于爆发了导致了加速太平天国运动灭亡的最大的一个事件——天京事变。在这次事件中，天王洪秀全先是暗中急调北王韦昌辉，精心布置，突然发难，一举杀死了东王杨秀清，并大肆屠杀了他的数万下属。
事后石达开对韦昌辉滥杀无辜的做法表示非常不满，但是早已杀红眼的韦昌辉索性一不做二不休，随即对石达开也展开了猛烈攻击。幸好石达开见机较早，手下又有武清一帮悍勇将士拼死抵挡，这才让他能够得以脱身逃往安庆。
石达开虽然逃了出去，但是他留在天京的一些亲人和下属却是没有逃过韦昌辉的杀戮，全部被斩杀干净。甚至就连武清在力竭重伤之后，也被暂时的押入了死牢，说是要等抓到石达开后一起斩草除根。
当然，韦昌辉这也是念在他是已故南王冯云山义子的面子上，这才网开一面，没有直接一并杀害。
等到了石达开逃走之后，韦昌辉便变得更加的飞扬跋扈了起来。最后，甚至就连天王洪秀全也深深感到了威胁，于是终于又设计一举擒杀了韦昌辉和他手下的二百多名亲信。并派人迎回石达开，命他掌管政务。
但没过多久，天王洪秀全就开始对石达开又心存疑忌，加封自己的兄弟为王，处处牵制打压于他，并且意图加害。无奈之下，石达开之后再度出走天京，避祸安庆。从此一步步的走上了悲壮的远走西南道路，最后兵败大渡河，于成都身受清廷凌迟酷刑而死。
而那个武清在石达开再度出走天京避祸安庆的时候，因为伤病未愈未能随之同行。幸好他平日里战功显赫，在军中的口碑又是颇佳，再加上经此天京事变之后，天朝极其缺乏能够真正打仗的将帅，而且他又是已故南王冯云山的螟蛉义子。
所以在事后，他不但没有被牵连受罚，而且还被正式加封为将军一职，专门负责招募和培训斥候军。
但是，此时的武清在亲身经历了天京事变之后，已经变得日益消沉了起来。尤其是石达开的再次被迫出逃安庆，更是让他不能接受，百思不得其解。原本，他对这个什么天朝就没有什么太多的感情色彩，从第一天加入太平军
，原本就是为了报答义父的恩情。
而后来继续追随石达开，说白了也不过是借以替义父报仇罢了，再说了这么多年立下的军功，也算是已经报答了石达开的知遇之情。所以在这之前，他早就已经暗中萌生了退意，因为他不知道像这样整天的打来打去，到底究竟是为了什么。
昨日还在一起生死与共的兄弟，今朝就莫名其妙的拔刀相向相互厮杀，许许多多的从广西出来的老兄弟，在和清军的殊死拼杀中尚可九死一生，但是最后却死在了自己昔日兄弟们的手中。
尤其是，早些年天王他们这些首领为大家所畅想的美好幸福生活，到最后却变成了只是他们自己的安逸享乐，而下面的百姓甚至生活的更加苦不堪言了，完全看不到丝毫的天朝盛世。
武清就这样，在经过反复的内心挣扎之后，他决定也学着翼王石达开一样逃离天京。但是他却并不是试图另寻它途，继续这渺茫的天朝迷梦，而是想着彻底逃出这场，他自己无法看懂的血腥大厮杀，重新去做一个平平淡淡的山民。
在有了这个想法之后，他便暗中四下找寻昔日的那些手下，想着带着他们一起逃离这个毫无希望的天朝。
只是在他苦苦的找寻了一年多，也只不过寻到了三十几个和他一起一路拼杀过来的老兄弟，其他的人几乎早就都已经战死了。而他的这些老兄弟们，也大都赞同他的想法，不想再这样整日里浑浑噩噩的拼命了。
当然其中也有几个已经当上了将官的兄弟，他们虽然有些贪恋自己来之不易的位置，但是也都表示绝对不会向天朝出卖大家。只不过是大路朝天，大家各走一边罢了，必要时还会为他们提供一定的帮助，也算是报答武清当年的提携的恩情了。
最后，在又经过半年多的充分准备，武清终于顺利的带着二十八名老兄弟逃离了天京，逃离了那个疯狂而又血腥的天朝。
他们逃出来之后，并没有直接西进逃回广西老家，而是明智的按计划选择了向东出海，先到早先他们已经探明的东海的一个小岛上，暂时的隐藏起来。等到真正的天下太平之后，再重新返回广西老家，认祖归宗。
由于他们二十九个人个个都有一身的功夫，早先又都一直担任军中的斥候，再加上他们准备的也非常充分，所以他们逃亡的行动非常的顺利。在不到两个月的时间，他们就成功的驾着从海边强掳的一艘渔船，顺利的逃到了海上。
只不过，他们在出海没多久就不幸遇到了台风，打乱了他们早先准备逃往东海那个小岛的计划。不得已，他们之后顺着台风一路北上，最后竟然阴差阳错的飘到了黄海海域的一个海岛上。
还好，这并不是一座荒无人烟的荒岛，上面不仅有少量的土著居民，甚至还盘踞着一伙海盗。当他们刚开始向岛上发出信号求援的时候，就遭到了岛上海盗的驱逐。