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1433年，猛哥帖木儿牺牲，至此建州左卫受到了最为沉重的打击，几乎陷入覆灭的境地。
但猛哥帖木儿的后代们又重新发展壮大了建州女真，明朝宣德九年（1434年），明朝任命猛哥帖木儿的异父同母的弟弟凡察为都督佥事，负责建州左卫事务。
1437年（明正统二年），明朝任命猛哥帖木儿的次子董山接任建州左卫指挥一职。董山为了防止受到其他部族的袭击，明确向朝庭提出请求重返辽东定居。朝庭应允后，董山率领部众于1439年春迁移至婆猪江（今吉林省海龙县）。据《明英宗实录》所载：董山率众来到婆猪江后，明朝政府将其安插在三土河（今吉林海龙）及婆猪江迤西冬古河两界之间。
后来，凡察与董山叔侄之间经常发生争夺权位的斗争，史称“卫印之争”。朝庭为了达到削弱建州左卫的力量之目的，于1442年（正统七年）在建州左卫之外，又增设建州右卫，命凡察出任都督同知，管理右卫事务。居住在三土河一带。
当时的三土河山清水秀，丘陵起伏，土壤肥沃，资源丰富。建州女真便以苏克素浒河（辽宁苏子河）为中心，渐次发达起来。后来定居在赫图阿拉（史称兴京，今辽宁新宾）这里终于成为清王朝的发祥地。
其实在女真南迁的两百年期间，女真内部不断分裂成为若干部族，从地理位置来讲，大体分为四部分。
一、建州部－－苏克素浒河（辽宁苏子河），浑河（辽宁浑河北岸），完颜（吉林通化以南），栋鄂（辽宁桓仁附近）；
二、长白部－－纳殷（吉林抚松东南），珠舍里（吉林临江以北），鸭绿部（吉林集安）；
三、扈伦部－－叶赫（吉林四平），哈达（辽宁清河流域），辉发（吉林桦甸），乌拉（吉林伊通）；
四、东海部－－窝集（黑龙江宁安东北），瓦尔喀（吉林延吉以北），库尔哈（黑龙江中游、牡丹江下游一带）。
正是由于女真发生了分裂，在这样的历史条件下，猛哥帖木儿的后代才走上了统一女真各部的道路，为清朝的建立奠定基础。
自清肇祖猛哥帖木儿的父亲挥厚于1372年（大明洪武五年）离开斡朵怜率族南迁，到第五代清显祖塔克世，于赫图阿拉定居，历时两百余年。其路径为：斡朵里（今黑龙江省依兰县）－－凤州（吉林长白山一带）－－斡木河（朝鲜会宁）－－婆猪江流域（今浑江）－－三土河（吉林省海龙）－－苏克素浒河谷（苏子河流域）－－赫图阿拉（辽宁新宾）。
首先清王朝发祥的一个不容忽视的过程就是“建州女真斡朵里部的南迁”。没有女真的“大迁移”，就没有猛哥铁木尔的子孙发迹，更没有努尔哈赤展示雄才大略的舞台，于是就不会有清王朝。从这一点来看，应当肯定“建州女真南迁”的历史性作用。
其次，肯定女真南迁的历史性贡献，就要肯定挥厚的贡献。没有挥厚的南迁发起，就没有南迁的成功。在南迁的前13年时间里，挥厚“负总责”，全权指挥南迁工作，因此，必须肯定挥厚的功绩，并承认挥厚的历史性贡献。
直传至孟特穆四世孙，福满。爱新觉罗·福满生卒年没有详细的记载，明朝建州左卫人，爱新觉罗·锡宝齐篇古之子，锡宝齐篇古就是董山（爱新觉罗·充善）之子。
福满袭父职为都督（都指挥使），世称都督福满，在1522-1542年任建州左卫都督。福满继承祖业后，率六子迁居赫图阿拉，开始了新的创业生活。这次居住地的搬迁，主要是“追求土地肥沃，力图耕作“，从而进入“居屋耕食，不专射猎“的时期，为满族的形成奠定了经济基础，使建州女真迈进农业民族的大门。
另外，当时女真地区不产铁，他们多用貂皮等换取汉人和朝鲜的铁器。这样，福满将其家兵、部落兵，逐渐武装起来，提高了战斗力。福满在孩子相继成家后，拨出银两协助每一个儿子建筑了一个城池，使其六子分居六处，家族势力不断扩大，人口不断增加，逐渐兴旺发达起来，为其裔孙建立大清王朝奠定了基础。
福满去世的时间没有详细的记载，依史书推测可能是在嘉靖末年去世，安葬在佛阿拉，1598年，努尔哈赤修建祖陵时，将其尸骨迁入兴京陵。
前面说到爱新觉罗·福满有六子：分别为德世库、刘阐、索长阿、觉昌安、包朗阿、宝实。其中由第四子觉昌安继承先业，还有五子，亦各筑城堡，六子环卫而居，彼此相距近者5里，远者不过20里，是为六工，称为宁古塔贝勒，通称努尔哈赤六祖。
觉昌安在六兄弟中，素多才智，处理事务果断，家族中的许多重大事情的决断，都出自于觉昌安之手。1557年，觉昌安率部众频繁进入抚顺马市，将本部所产的粮食、麻布等物品拿到马市进行贸易，换回大批的女真人生产生活用品，并在每次入市中都得到明边官的赏赐。在明廷边官的眼目中，觉昌安已经不仅仅是建州左卫女真人的都指挥使，而且是一位非常懂商情的女真“买卖人头目”。
相对稳定的部族环境，促使觉昌安率领部众积极地发展农耕经济，以此来摆脱女真人有史以来经济生活不稳定的局面。在建州左卫部众的农耕生活中，觉昌安借助着自己与明廷边官的良好关系，将先进的汉人生产工具从马市交易中买回，分配给部众，推动农耕产业的发展。
建州左卫女真人在这一时期的农耕经济发展，奠定了苏克素护河部女真社会稳定的基础。在此期间，觉昌安以明廷地方官身份，约束着部众，使自己的属下极少出现参与入边抢掠事件，而更加得到明廷的赏识，继而被晋升为都督佥事。
万历十一年（1583年），觉昌安同其子塔克世驰援孙女婿阿台时，李成梁纵兵屠古勒城，觉昌安和塔克世一起遭到“误杀”。