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但是缺点也很明显1：增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
铝制下摆臂采用主要就为减重，如果加上轮毂电机，这些努力也就白费了
对于一辆车，我们可以将其分成簧下质量和簧上质量两个部分。如果给簧下质量下个定义，它是指不由悬挂系统中的弹性元件所支撑的质量，一般包括有车轮、弹簧、减震器以及其它相关部件等，而簧上质量自然就是车辆剩余部分的质量，一般包括车架、动力系统、传动装置、乘员等。增加簧下质量，对于舒适性和操控性都是极为不利的。
对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
2：电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
商用车车桥的内置缓速器采用涡流制动原理，而轮毂电机的制动也可以利用这一原理
第二点就是关于制动方面的影响，传统汽车都是布置了刹车盘和刹车卡钳，但是轮毂电机则需要采用电制动，单纯的能力回收肯定是不够的，还需要更强的制动，也会有电量损耗。
现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理（也即电阻制动）的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。
此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，此外，电制动方案如何实施，如何散热等都是一些难题。
与电动机集中动力驱动相比，轮毂电机技术具备很大的优势，它布局更为灵活，不需要复杂的机械传动系统，同时也有自己的显著不足，比如密封和起步电流/扭矩间的平衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题等等，如果能在工程上解决这些难题，轮毂电机驱动技术将在未来的新能源车中拥有广阔的前景。
也有大半的人支持集中动力，而且都支持中置，这样车子的重心比较均衡，大家争论的很激烈，陈勇也在考虑其中的利弊，如果采用轮毂电机来说，成本上是比较低，但是驾驶体验感肯定是没有动力集中的模式来的舒服，要想在电动汽车行业杀出一条血路，那么自己必须使用集中动力的模式，还要使用变速箱之类的机械装置
大家争论到最后，把问题抛到了他这里，三方人马谁也不让谁，大家读看着沉默不语的陈勇
陈勇也在考虑一个问题，如何才能杀出一条血路，自己的电池在能量密度上面占有优势，比如特斯拉models，他的实测续航里程是500公里，但是他的电池却有300多公斤，如果自己的的车子，加上材料上轻量化的优势，电池达到同样的续航里程可能只要不到200公斤就可以了，如果自己的车子设计成300Kg的电池，那么它续航里程800km，但是这些都还不够，因为电动车最大的障碍不仅仅是电池的续航里程，还有个最大的问题就是充电速度，就算你的电池能够快速充电，那必须要到正规的充电桩上面才行。
家用的电线电路根本就承受不起那么大的功率，国内电动车充电桩不但比较少，充电桩也是跟战国时代一样，每一家车企都有自己的标准，也就是说大家不同意，
那么自己如果有一个颠覆性设计的话，那么不仅仅是电动车市场，哪怕是燃油车市场上也会掀起一番腥风血雨
他的想法就是换电池，向加油站一样换电池，充电的事情交给充电站自己来，由于他的电池是铅铝电池，比一般的电池同等体积下，密度要大了好多，也就是说300公斤的电池，其实体积不大，也就是15厘米的高度，长和宽各50厘米左右，这样基本上就有300kg了，由于自己的电池体积下，更换的速度也比较快，如果熟练的话五分钟就搞定了，这样车主就不用担心未来车子在未来电池坏了，另外花钱更换，
买电动车最担心的还有一点就是几年之后，电池更换的费用，如果充电就像加油一样的方便，电费的价格和油价相比较，谁还愿意购买燃油车啊
至于更换电池的工作，自己可以找三通油合作啊，至于如何认识三桶油的老大，现在有了军方的关系帮忙中间联系
想通了之后，他抬起头来说道
“咳咳，我想先说说我的方案，”众人马上坐起了身，毕恭毕敬的听着，这些人对于自己这个大老板非常的赔付，因为心是底盘都是老板设计的
“我的方案是后置发动机，在我的设计方案里面是，把电池放到前面，就像众多的超跑一样，前面发动机的位置是一个行李箱，但是我把它变成放电池的箱子，这样整辆车的重心就会比较均衡，而且我的方案不是传统的充电模式，虽然我们的电池最快能在30分钟内充满电，但是现在人们由于工作压力比较大，心情都比较浮躁，要等三十分钟的话，可能都不是很愿意的”
“但是如果我们把电池更换呢，就想加油一样方便的更换电池，充电的事情留给充电站的工组人员来处理，由于我们的电池是固体电池，而且我们的电池发热低，即使是被猛烈撞击以后，也不会发生爆炸，所以集中充电，这样又方便又实惠，客户还免去了将来担心更换电池的后顾之忧”陈勇准备在电池的外壳上，覆盖一层超硬合金，车子不管怎么摔，电池不会变形
全场一片安静。大家都被他给震住了。
老板这是要逆天了吗？如果是这样，那些人买车一定会选择电动车，因为电费便宜，把车子直接开到报废也不用，自己出钱更换电池
“啪啪啪”众人开始鼓掌
等掌声停息了下来之后，杨天德皱着眉头问道
“董事长，我这里有一个问题，我们如何解决充电站的问题的？”
“杨总监，关于这个问题，我们可以让集团内部的火星新能源一起共同来参与，同时我们也可以跟国家电网，或者三桶油合作，在加油站设置一个更换电池的服务，电池充电我们可以集中在郊外进行充电，等我们的新车发布以后，前期我会启动不少于1000亿的资金来启动这个项目”
“好！”会议室里面的人开始叫好
“董事长，我个人觉得，我们第一代车子是不是保守一点，在那些更换电池的站点还没有全面铺开的时候，是不是还是以充电为主？”杨天德说道
“我，这样啊，我们就双管齐下，设计还是这样设计，等网点铺开了就可以实行了，如果没有铺开，那就是以充电为主”
接下来日子就是大家一起开始设计新车，所有的设计汇总到陈勇这里，然后大家一起在拉孔子计算机里面开始进行优化模拟