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混乱之时，王与玉的亲信们持着刀剑杀向朱由校，但没等锦衣卫还击，他们被那卖艺的老者拦住了。老汉原来不愿动手，此时见已没有转圜的余地，大喝一声：“吃棍！”只见他从地上扯起一根三节棍，舞得呼呼风响。顿时打得王与玉三四个亲随，躺在地上直哼哼。王阳武原以为老者胆怯。此时看他武艺如此老辣，不禁暗自敬佩。
王与玉见势不妙，跟几位家丁急忙跃上马，飞也似地逃走了。老者向王阳武走来，躬身作揖说道：“壮士，今日若非你出手相救，只怕我父女难逃毒手。感谢你的大恩，我这里先施一礼！”说完伏地便是一拜。又道：“小媚，还不谢过恩人！”那女子立即弯腰要拜，慌得王阳武赶紧上前，用双手虚扶。
皇帝走到他们父女面前，王阳武赶快向他们介绍，这是他家大少爷，并解释道行侠仗义，援救他们父女都是我家大少爷的意思。这对父女急忙又向皇帝下拜，老汉说道：“小老儿铁冰之向大少爷道谢了。”
“铁冰之？”王阳武皱眉一想，忽然失声惊叫道：“莫不是江湖上人称铁鹰罗汉的铁大侠？”
老者听了微微一怔，慢慢脸上露出笑来，讲道：“正是不才，其实盛名难负。”
朱由校看着很有意思，邀请这对父女到清泉楼吃饭喝酒。铁冰之本想拒绝，奈何皇上盛情难却，也就只好恭敬不如从命。酒菜端上来，铁氏父女好久没有吃到这样精美丰盛的饭食，都是大快朵颐。
几杯酒下了肚，他们之间的关系也拉近了许多。朱由校要求铁冰之谈谈他的过往，铁冰之又喝了一杯酒，慢慢讲起他的故事：
铁冰之本来不是卖艺出身，他原是河北滦州人氏，父亲是当地的一个小地主，颇有些余钱。父母希望铁冰之能够好好读书，即使是不考取功名，做个生意也是好的。奈何他从小就爱练武，不爱读书认字。父母没办法只好送他去少林寺习武练功。
三十年前，这个顽皮不愿读书的的少年被送到少林寺当俗家弟子。铁冰之在少林寺学了九年的武艺，他身材并不高大，在人群中毫不起眼。但是靠着日复一日勤学苦练的劲头，铁冰之赢得僧众的认可，学武期间学到了不少少林绝技，成为俗家弟子中佼佼者，甚至和少林寺的护寺武僧较量也不落下风。
铁冰之练得最好的少林绝技是鹰爪功。鹰爪功练成以后，不用之时，与常人无异，外不露形。用时，聚力于指，五指如铁爪钢钩，指劲惊人，可伤敌于不备，败敌于无形。倘以之自卫或制人，则一举手一投足间，轻则可令敌关节剧痛而不战而胜，重则可使敌关节折断而伤残，甚或于生命危难中致敌于死地！
当时的少林方丈有心收铁冰之做真正的少林弟子，让他剃发皈依佛门。但是铁冰之对于佛法毫无兴趣，不想在庙里当一辈子和尚。学了九年的武艺以后，铁冰之离开少林寺还俗，回到家中跟着父母种地做点小生意，并且在媒人的介绍下，娶了媳妇。在三十而立的那一年，媳妇为铁冰之生了一个宝贝女儿铁媚。
学了这么多年的武艺，铁冰之不甘心只是做一个农夫或者商贩。他主动去找当地的镖局应聘成为了一位镖师，然而祸患也因此而起。
镖局，最早的时候叫镖行，说白了就是“受人钱财，替人保灾”的行当，也就是凭借过人的武功，专门为别人保护财物或人身安全的机构。
大凡说起武功高强、依靠一身武艺谋生的人，大家都会和飞檐走壁的侠客、打家劫舍的江洋大盗联系在一起，其实这是截然不同的两个群体，镖局的镖师虽然也靠武艺谋生，但决不是江洋大盗！而且与江洋大盗是一对生死相克的冤家对头。
在走镖的过程中，靠着就是镖师的经验和过人的武艺，铁冰之在北直隶和山东走了几年镖以后，击杀了不少江洋大盗，在江湖上名声大噪，被称作铁鹰罗汉。铁冰之成为了独当一面的镖师，但是后来有一次运输货物的时候，他失手了。货运商队被数百山贼围攻，镖师死伤殆尽，领队铁冰之也身受重伤，最后是侥幸逃生，从此以后颜面扫地。
当初运货的时候，铁冰之也是责任方之一。货物被人劫走，他也要赔钱，赔了个倾家荡产，把祖辈攒下来的财产都赔掉了。老爹一着急一上火，就离开了人世。铁冰之一方面痛恨自己的无能与任性，一方面又是不甘心。当初他遇到的那伙山贼像是凭空捏造冒出来的，经过调查，铁冰之发现他们是闻香教的教徒会众。
闻香教同时也发现了铁冰之在调查他们。在一个风高月黑的夜晚，闻香教派杀手去灭铁冰之的口，放了一场大火，烧死了铁冰之的老娘和媳妇。铁冰之奋死抵抗，最终也只是带着女儿铁媚仓皇出逃。
从此以后家乡是待不住了，他只好带着女儿铁媚浪迹天涯，最终在济南落户。济南府是山东巡抚的所在地，闻香教的势力还没有渗透进来，平日里铁冰之父女靠卖艺挣些钱维持生计。今日遇上新城王家的豪强恶霸，幸亏朱由校出手相救才保住他们父女。
皇帝听到这位老镖师悲惨的人生遭遇也有些感慨，感慨世事无常，世道将一个江湖好汉逼到这样的地步。朱由校也萌生了新的想法，微服私访原来的目的就是考察民生状态。现在他觉得也可以在这个过程中寻找一些人才来为己所用，虽说是王阳武出手解围，但实际上光是铁冰之一人也可以将纨绔子弟和他的家丁们打得落花流水，从那手鹰爪功就能看出来。一开始不作还击，只是铁冰之不想招惹豪强而已。
“铁老汉，我是朝廷锦衣卫的官员，我希望你这样的武林高手能加入锦衣卫。”朱由校开门见山招募铁冰之当锦衣卫。
“啊，恩公，你不是在蒙骗我吧？”铁冰之有些怀疑地问道。
“王千户，把你的这个锦衣卫的专用的金牌给铁老汉看一看。”朱由校一边回话，一边向王阳武使眼色。王阳武马上把自己的金质令牌递给铁冰之，铁老汉虽然文化水平低，但是锦衣卫三个大字还是认识的。他意识到对面坐的朱由校是大官，准备跪在地上行礼，被朱由校一把拉住按在了座椅之上。
“大人，老汉怕自己当不了锦衣卫？”
“怕什么，京城的锦衣卫我见得多了，没有几个人有你这样精湛武艺。你加入锦衣卫有很大的好处，当了锦衣卫，你就是官家的人，朝廷会保护你，从此以后不必担惊受怕。有了俸禄，你也就不必再过当街卖艺的日子。当今圣上委派我为特使查民间的牛鬼蛇神，害你全家的闻香教，也是我的调查范围。等闻香教被消灭了，你不就报仇了么。”
“大人，如果是这样的话，你允许我的女儿和我一起加入锦衣卫为朝廷效力。”铁冰之听完皇帝的劝告，他激动的请求道。
“锦衣卫平常做的都是侦缉民间的不法分子，妇道人家做这个合适吗？”
“大人，小老儿的女儿从小跟着我一起学武，她的武艺十分高强，杀贼自保一点问题都没有。既然大人愿意给我们一个官面上的身份，那我们父女俩一定要抓住这个机会报仇雪恨。”铁媚听了，也点头连连称是。
“好，既然是这样的话，那你们父女就一起加入锦衣卫为国效力。王阳武你给他们父女俩五十两银子，当做是提前发的俸禄。”铁冰之父女俩一齐向朱由校道谢，心里说终于找到一个可以安生的差事。
“哎，铁冰之，你浪迹江湖这么多年，查没查出那个害死你全家的闻香教信徒。”
“大人，我很惭愧，查了这么多年，我只知道他的名字叫徐鸿儒。模样、身材、籍贯，我全不知道。”
“知道了，你放心好了。等回了京，我向皇上禀告，帮你报仇。”朱由校安慰道。
“谢谢大人。”
没在济南待多久，皇帝一行人出发走陆路到蓬莱水城，朱由校派人去租大量车马来做代步工具，并留下二十个锦衣卫看管留下的船只。铁冰之、铁媚父女俩加入了锦衣卫，跟着皇帝的车队一同前往大海。
那个被皇帝教训的纨绔子弟王与玉从家里带过来不少家丁想找卖艺父女的麻烦，很不凑巧，他与皇上的车队正好擦肩而过，没找着报仇的人。
与此同时，在聊城南部的郓城县，住着铁冰之的仇人——闻香教现任教主徐鸿儒。他可是盼着天下大乱，正在煽动底层被欺压的农民百姓起来造反，对抗朱明王朝的统治。
细说历史的话，起初，闻香教是明朝万历年间由滦州石佛庄人王森所创立。他以自己救了妖狐，传有先天信香为名，倡言入其教即可为王侯将相，否则就要被打入地狱。
这样，闻香教同早已存在的秘密会社一样，在无力摆脱当时残酷的剥削和压迫，又憧憬着美好未来的百姓中间，广为传播开来，并得到迅速发展。闻香教在各地设有大小传头、会首。每会人数多寡不等，有的一二百人，或者四五百人，甚至二三千人，总人数超过二百万。