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关于吞并朝鲜的策略，朱由校早已有了方案。
朝鲜多山，陆地补给不易，必须依仗水军运送粮秣辎重。
明军必须海陆并进，要拿出狮子搏兔、泰山压顶的气魄，才能速战速决，尽可能地减少双方伤亡。
辽东总督熊廷弼将率领六万大军从义州方向进攻朝鲜；京营将调拨两万大军给山东水师，山东总督袁可立手里原本有两万水师官兵，总共四万士卒从海路向釜山港杀去。
朝鲜李氏王朝的兵力单从数量上，大约有二十三万人，主要分布在平壤、汉城、开城三都，以及防御女真侵扰的咸镜道、靠近对马岛的庆尚道等处。另外还有数支舰队，驻扎在庆尚道、全罗道等地，拱卫黄海与朝鲜沿岸。
李朝从中国身上学会了长城防御体系——全国境内拥有完备的烽燧体系和驿递，与沿途的城堡构成了立体的防御体系。
在庆尚道就有两条直烽，可以从釜山直接传递到杨州、忠州地界，与驿递道相接。一旦庆尚道有事，一天之内预警便可抵达汉城。
这是李朝国初定下来的警戒体系，李成桂等历代明君留下的宝贵遗产。然而，架子还在，瓤子却烂透了。
朝鲜的这些军队，除了咸镜道的军团常年抵御女真，还算身经百战外，其他部队都是花架子，久不知兵，无论是装备还是训练程度，都差到了极点，普通士兵连武器都抓不牢，更别说打仗了。烽燧堡更是大部分被废弃，成为残垣断壁。
也正因为如此，朝鲜面对倭寇和后金的侵袭都无计可施，节节败退。
如今天朝上国要攻打朝鲜，朱由校提前让住在大明的朝鲜使者回国给李倧带话，叫他赶快投降献上国土。
李倧听说大明要攻打他，震惊地不能言语。尽管如此，他最后还是选择抵抗，而非投降。
在朝鲜的釜山镇，以毛文龙为首的明军战船遮天蔽日而来。
很快，位于釜山附近的加德岛鹰峰烽燧台燃烧起了狼烟，表明瞭望台也观测到了敌情。一瞬间，整个釜山附近都狼烟四起，惊慌失措地传递着明军来袭的消息。
明军的海上主力战船在毛文龙的号令下，向釜山的朝鲜战船开炮，隆隆的轰鸣声在人们的耳边响起。
朝鲜人已经被彻底震慑，毛文龙下令全队转向，开始寻找合适的登陆场。釜山的地形是三面环山，一面临海，海岸多为沙滩，海浪不大，适合登陆的地点很多。
毛文龙在下午找到一处适合军队登陆的地方，距离釜山城池不到十里地。
大批的士兵从主力战船转移到小舟上，如同飞蝗一般冲向海岸线。第一名明军士卒在快接近海滩时，迫不及待地跳下小船，淌着水花，努力地登上朝鲜的陆地。
看到明军阵容如此庞大，驻守此地的朝鲜将领被吓坏了。面对明军的登陆，他没有趁敌军队形混乱之时做出侵扰，只是把城门紧闭，准备守城器具。
毛文龙带领属下士卒登陆之后，由京营的将领阎应元做组织安排。他们并不急于发动攻城，而是先建起了一个营盘，忙着把大船上的物资都卸载下来。
在忙碌的间隙，卢象升派了一名神箭手，快马弛向釜山城门外，挽起强弓，把一支在箭头系着书信的劲矢射进城头。书信的内容就是要求守城将领立刻开城投降。
守城将领拒绝了，他忠于君主李倧的号令，坚决抵抗到底不向大明投降。
要求遭到拒绝之后，明军没有给他写劝降信，而是专心致志地安营扎寨。守城将领不想让城中百姓出现骚乱，他下令宵禁，不许大家出门。他在军营招来歌伎吹拉弹唱，以安定军心。
于是在双方都渡过了一个不眠之夜后，次日清晨，阎应元组织炮兵攻城。
阎应元被安排给袁可立做属下，是皇帝下达的命令。意在让他进入山东派系的军营中搞好关系，以防止地方军阀尾大不掉的问题出现。另外就是让这位才华出众的年轻将领熟悉一下海上登陆的战法。
面对明军的火炮轰击，釜山的城墙被轰塌了一部分。阎应元急忙组织敢死队进攻缺口。
釜山的守城大将值得尊敬，他亲冒矢石，身披重甲，在第一线指挥守城。他的行为激励了守城的所有朝鲜士兵。在一开始的攻城战中，明军毫无进展，在朝鲜人犀利的弓箭下和疯狂的抛石下伤亡惨重。但优势很快就转换了。
一支军队万万不能没有士气，但有时候士气不是万能的。决定战局的还有经验和技术装备。
阎应元的士卒身经百战，他们经历过白莲死士、蒙古骑兵和八旗劲旅的生死大战。再加上数理院改良多次的燧法式火铳，操作简单，射程远、杀伤力大，跟朝鲜人手里的旧货形成了绝对的代差。
明军把火器设置在城外的高地上，居高临下不停轰击。
朝鲜人唯一的优势，就是他们的弓箭。虽然弓箭威力有限，但釜山的城墙和射手良好的技术弥补了这一优势。明军为了攻城，必须要抵近攻击，而一接近城下就会被密集的箭雨击退。然而，朝鲜守军的优势很快不复存在，因为箭矢用光了。
阎应元意识到了釜山守军的窘境，攻击更加猛烈。尤其是釜山西侧的炮兵阵地，给城内造成了极大的杀伤。朝鲜守军本来就兵微将寡，此时箭矢又尽，更是雪上加霜。攻城战持续到中午，数处城门都已经岌岌可危。
守城大将情急之下，登上城头，试图再度把士气鼓舞起来。他的盔甲引起了手持望远镜观察的毛文龙的注意，很快就有数十挺火铳朝这个方向开火。守城大将身中数弹而死。
主帅已死，守军群龙无首，士气立刻崩溃。釜山在坚持了三天之后，被明军敲开了大门。
釜山是朝鲜的门户，拿下它以后，就等于在朝鲜站稳了脚步。
毛文龙完成了登陆战的胜利，他心情舒畅，正准备纵容属下屠城抢掠财物。毛文龙刚想这么做，就听见阎应元发号施令，不许士卒奸1淫妇女，不许士卒骚扰百姓，不许士卒抢掠财物，违者斩首示众。
听了阎应元的话，毛文龙满腹的牢骚。进城后，毛文龙把阎应元拉到一个僻静的角落，说道：
“阎将军，咱们大兵们可都是为了钱，才来这地方打仗，不骚扰百姓也就算了，这财物总得让弟兄们分分吧。”
“毛将军，陛下派我出征之前说的很清楚，这次是要把朝鲜纳为大明的一部分。既然如此，咱们就要大行仁义，不可多造杀戮。至于财物吗，咱们可以商量商量，给弟兄们分一分，但绝不能乱了纪律。”
“好吧。”毛文龙接受了这个建议。
朝鲜百姓见到明军没有屠城，也就没有做过多地抵抗，也没有发生大规模逃跑的情况。阎应元把朝鲜的守城将领好好地安葬了，也赢得了一部分民心。
就在釜山陷落同时，釜山附近的西平、多大浦也被明军攻下。附近的朝鲜海军被大明水师一扫而空。
朝鲜是一个多山的国家，自北向南延伸两千二百多里地。整个半岛百分之八十都被崇山峻岭所覆盖，平原很少。在群山局限之下，能够通行的道路只有固定的几条，且是依山势而修，很少是通衢大道，不适宜大兵团大范围作战，给进攻方的战略选择很少。
李朝的行政区分为八道，自北向南为平安、咸镜、黄海、江原、京畿、忠清、庆尚、全罗。其中庆尚道位于朝鲜最南边。
从庆尚道到位于京畿道的首都汉城一共有三条道路。最东边的一条是从釜山、东莱走北部海岸，沿着蔚山、庆州，最后抵达尚州。路途较远，但优点是道路宽阔，且能从海上得到补给。庆尚道的官方驿道，就是设定在这条路线上。
中间的一条路，是从东莱向西北方向直插密阳，再到大邱，再到尚州。这条路线是最短的，只是道路狭窄，沿途山高水深，不仅关隘较多，而且部分地方还要走栈道。庆尚道的烽火台路线，便是设置在这一条路的沿线。
这两条路起于东莱，汇于尚州。尚州是整个庆尚道的治所，也是很重要的锁钥关卡，因为它的北方是忠清道的鸟岭天险。只要逾越了这个天堑，汉城便近在眼前。
除了这两条路以外，还有一条靠西的山路，走金海、昌宁和星州，与中路路线几乎平行向西。不过这条路线比中间更难走，基本上全是翻山越岭，不适宜大兵团行军。
朝鲜的山地实在太多，把城镇体系切割得支离破碎，许多城邑根本不在交通大道附近。徐徐占领这些城镇，对明军来说是件旷日持久的工作。
阎应元不能让皇帝等那么久，他要打一场快速战争，直接沿着东路扑向朝鲜的几个枢纽大城，直接攻陷汉城，迫使李倧屈服。