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此战蛮兵大败，被杀戮者无数，残兵四处溃逃。楚军大胜，刘勍率领楚军轻松占领山寨。但让刘勍感到遗憾的是，头号目标彭士愁居然再次逃脱。当山寨受到楚军的火箭攻击时，彭士愁就已经明白，败局已定，山寨不可再守，唯有撤退。
彭士愁毕竟是常年生活在溪州的土著人，对地形十分熟悉。他趁乱带着自己的家属心腹，从密道逃离，再度向西南逃窜，躲入了深山老岭。没有拿住彭士愁，战场上大获全胜的刘勍没有任何兴奋。尽管楚军大破溪州山寨，斩俘蛮兵无数，是无可质疑的一场巨大胜利。但如果从战略上看，楚军并没有占据绝对的胜机。
躲入山区的彭士愁，可以再度聚拢其它部落，再度频繁不断地骚扰楚国。而此时的刘勍，虽然取得战场胜利，五千衡山兵也伤亡过半，粮草补给十分困难。他如果再要率兵深入山区寻找彭士愁，难度极大。
先不说是否能在方圆数千里的山区找到彭士愁，即使找到了，估计又会碰到那些险峻的山寨。刘勍无法确信自己是否还能顺利攻破这样的山寨。可是就此撤兵返回，如何向马希范交代？又如何面对廖匡齐的家人？打了胜仗的刘勍处于进退维谷的尴尬境地！
但是率先打破僵局的却是彭士愁。刘勍很尴尬，彭士愁此时的处境比他还尴尬。作为率领蛮军进攻楚国的最高首领，彭士愁在出兵前的威望和魅力，已是达到鼎盛时期。很多蛮族部落相信，在他的带领下，大家都会取得满意的战果，夺取大量的粮食物资。
但战争的结果却令众人大失所望，不仅遭遇惨败，连带众多山寨被破，家园被毁，亲人被杀，大家还得东躲西餐，逃避楚军的追击。造成这一切后果的根源，其实都是彭士愁。彭士愁惊恐地察觉，自己在蛮族部落中的威望和威信正在衰减，众人已经对彭士愁产生了怀疑和猜忌。
如果楚国再度派兵深入山区，彭士愁估计自己不是被楚军消灭，就是被自己内部人干掉。经过一番深思熟虑，彭士愁做出了自己认为正确的选择，决定主动向楚国请求投降。彭士愁要投降楚国，必须要征得其它部落酋长的同意。
投降并非完全无条件的缴械投降，彭士愁的目的，是用名义上表面上的臣服来换取溪州蛮族部落的内部自治。楚军强悍的战斗力摆在眼前，如果选择和楚军对抗到底，似乎没什么好下场。以田汧赟、覃行方、向存祐、罗君富为代表的四大蛮族部落首领，也都同意彭仕然的选择。
天福五年（公元940年）正月底，彭士愁派遣儿子彭师暠为和谈使者，率领田汧赟、覃行方、向存祐、罗君富等部落酋长，携带溪、锦、奖三州之官印，来到刘勍军中，谦逊恭敬地要求臣服投降。至于彭士愁，当然不可能亲自去楚军营中。他派遣儿子彭师暠当使者，实际已经表达了他的诚意，彭师暠实际就是他送给楚国的人质。
彭士愁主动要求投降，这让刘勍很是惊讶不解。如此大事，刘勍当然做不了主，只能向马希范汇报。出乎刘勍的意料，马希范十分爽快地答应了彭士愁的请降要求。
要知道，对于半年前彭士愁的突然侵犯，马希范是相当愤怒和憎恶的。出兵之前，马希范恨不得把彭士愁碎尸万段，以解心头之恨。但就在楚军大获全胜、占据战场绝对优势的时刻，马希范却选择了和平。
原来马希范得报之后，召集幕僚们商议。此时楚国的第一谋士高郁已死，拓跋恒就成了当仁不让的首席谋主。拓跋恒说道：“彭士愁的蛮兵虽然不是我们楚军的对手，却极其顽强难缠，打败可以，但要想彻底铲除彭士愁，难度极大，极有可能陷入持久战。如果那样，形势必然对楚国不利。如果再度增兵，再度进入深山清剿，也许可以彻底剿灭彭士愁等人。但可能要付出极其惨重的代价，也许要耗费更多的时间，也许会有更多的将士战死沙场。
再则这些深山老岭中的蛮族不可能对楚国构成致命威胁，能楚国的真正威胁是南方的南汉、西边的后蜀、东边的南唐和中原的后晋王朝。为了对付这些深山老林、蛮荒之地中的不事生产、不懂文明、粗鲁无礼的蛮族，实在不值得付出这么多的代价和牺牲。和平停战，对于双方来说，都是个不错的选择。因此我们不如接受他们的投降！”
马希范听了拓跋恒的意见后，自己也想了许久。如果彭士愁等人真心投降，那楚国就不用再担心被蛮族反复不断的骚扰侵犯。双方都能享受和平宁静的生活。再说猛将廖匡齐的战死，也深深触动了马希范。当廖匡齐战死沙场的消息传到长沙，马希范十分悲伤。
十年前，廖匡齐主动顶替自己迎战高从嗣，单挑的场景似乎就在眼前。一位自己十分看重，并打算精心培养的将领，就这样死在了溪州的深山老岭之中。马希范第一时
间派遣使者到廖府代表自己吊丧，并安慰廖母。
廖母却并没有过分的悲伤，她只是平静地对使者说道：“廖氏家族三百余人，世受大王温饱之赐，举族效死，都不能报大王之恩，更何况只是我的一个儿子呢？”马希范听完廖母的一番话，十分感动，称赞廖母之贤，并厚恤廖氏家族。
于是，马希范自然也对这场战争进行了反思。战争会让多少家庭妻离子散、多少家庭家破人亡，就算干掉了彭士愁，还会有其他人出现，继续和楚国对抗。永久的和平，才是大家所期盼的！
于是马希范选择了和平，接受了彭士愁的投降请求。随着刘勍和衡山兵的撤离，楚国和蛮族之间最大规模的一战场宣告结束！
本来彭士愁已经答应投降楚国，也没什么好谈的。彭士愁就应该老老实实缴械投降，楚国派遣官员、军队到溪州一带驻扎，牢牢掌控溪州。但彭士愁的投降，并不是无条件缴械投降，而是有条件非缴械投降。
彭士愁能够成为溪州最有威望的蛮族首领，当然是有一定能力的。他也察觉到了楚国所处的尴尬处境，大家其实都不想把战争再继续下去。他主动要求投降，也是给楚国一个台阶下，让楚国方面赚足面子。面子方面，必须让楚国赚足，而彭士愁要的是为族人争取最大的利益。
彭士愁在谈判过程中的态度还是相当的精明和狡猾，但马希范十分大度灵活，该让步的就让步，该变通的就变通，所以这场谈判还是进行的相当顺利。经过一个多月的谈判，楚国和彭士愁最终达成的谈判条约。
其一，彭士愁率溪州以及附近的所有蛮族部落宣布向楚国投降，愿意臣服楚国，成为楚国臣民。
其二，楚国册封彭士愁为溪州刺史，加检校太保，彭士愁的其它儿子以及各位部落酋长各有官职册封，由彭士愁继续管理溪州之地。
其三、楚国不向溪、锦、奖之蛮族部落摊派徭役，收取赋税，蛮族部落内部自己收取赋税。
其四、楚国不从溪、锦、奖之蛮族部落抽取壮丁服兵役。
其五、双方之间停止战争，永远保持和平。
其六、双方保持正常的商业贸易往来，双方的客商可以自由出入溪州和楚国，不得设置阻碍。
其七、楚国军民不得随意进入蛮族居住区。
其八、蛮族部落各酋长如果犯有罪过，须由彭士愁负责惩罚，楚国不得出兵干预。
以上便是楚国和彭士愁达成的主要谈判条约。这个看上去，楚国除了表面上被认可为宗主国外，在经济、政治、军事等各方面，都没有占到便宜。相反，彭士愁和他的蛮族部落，却占据了优势。除了承认楚国为老大之外，几乎都是他们自己内部管理控制。但是实际上，马希范由此彻底解除了后顾之忧。毕竟溪州附近都是山区，马希范所控制了二十余州。
虽然谈判已经达成，马希范还是很不放心，蛮族部落们一向是喜欢出而反而、反复叛乱的，白字黑字都未必管用。马希范于是再度提出要立铜柱，篆刻铭文。立铜柱，是用于划分疆域的一种常用方式。东汉时期的伏波将军马援，也就是马殷和马希范的先祖，曾经在广西和安南立过铜柱。
马氏家族自称是伏波将军马援的后代，马希范决定仿效自己的这位祖先，在溪州一带设置铜柱，将双方谈判中确认的条约全部以铭文的形式篆刻在铜柱之上，让后人可以永远看到并牢记这些条约。这根溪州铜柱，用多种金属铸造而成，质地纯厚，润泽光亮。
柱身镌刻铭文为两千多字，是十八学士之一李宏皋所写。铭文写道：
天策上将军、江南诸道都统、楚王希范召天策府学士、江南诸道都统掌书记、通议大夫、检校尚书、左仆射兼御史大夫、上柱国、赐紫金鱼袋李弘皋谓曰：“我烈祖昭灵王，汉建武十八年平征倒于龙偏，树铜柱于象浦。其铭曰：金人汗出，铁马蹄坚，子孙相连，九九百年。是知吾祖宗之庆胤绪绵远，则九九百年昌于南夏者乎。今五溪初宁，郡师内附。古者天子铭德，诸侯记功，大夫称伐，必有刊勒，垂诸简编，将立标题，式昭恩信，敢继前烈，为吾纪焉。”皋承教濡毫，载叙厥事：盖闻牂牁接境，盘瓠遗风，因六子以分居，入五溪而聚族。上古谓之要服，中古渐尔羁縻，泊帅号精夫，相民泱氏。汉则宋均置吏，稍静溪山，唐则杨思兴师，遂开辰、锦。迩来豪右，时恣陆梁，去就在心，否藏由己。
溪州彭士愁，世传郡印，家总州兵，布惠立威，识恩知劝，故能历三四代，长千万夫。非德教之所加，岂简书而可畏，亦无辜于大国，亦不虐于小民，多自生
知，因而善处。无何忽乘间隙，俄自动摇。我王每示含弘，尝加姑息，渐为边患，深入郊圻，剽掠耕桑，侵暴辰、澧，疆吏告逼，郡人失宁。非萌作孽之心，偶昧戢兵之法，焉知纵火，果至自焚。
时晋天子肇创丕基，倚注雄德，以文皇帝之徽号，继武穆王之令谟，册命我王开天策府。天人降止，备物在庭。方振声明，又当昭泰。眷言僻陋，可俟绥怀。而边鄙上言，各请效命。王乃以静江指挥使刘勍率诸部将，付予偏师，钲鼓之声，震动溪谷。彼乃弃州保险，结寨凭高，唯有鸟飞，谓无人到。而刘勍虔遵庙算，密运神机，跨壑披崖，临危下瞰。梯冲既合，水泉无汲引之门；樵采莫通，粮糗乏转输之路。因甘矜甲，岂暇投戈？彭师杲为父输诚，束身纳款。我王愍其通变，受降招携。崇侯感德以归周，孟获畏威而事蜀。
王曰：“古者叛而伐之，服而柔之，不夺其财，不贪其土。前王典故，后代蓍龟。吾伐叛怀柔，敢无师古，夺财贪地，实所不为。”乃依前奏，授彭士愁溪州刺史，加检校太保，诸子将吏，咸复职员。锡命有差，俾安其土。仍颁廪粟，大赈贫民。乃迁州城，下于平岸。溪之将佐，衔恩向化，请立柱以为誓焉。
於戏！王者之师，贵谋贱战，兵不染锷，士无告劳。肃清五溪，震詟百越，底平疆理，保乂家邦。尔宜无扰耕桑，无焚庐舍，无害樵牧，无阻川途，勿矜激濑飞湍，勿恃悬崖绝壁。荷君亲之厚施，我不征求；感天地之至仁，尔怀宁抚。苟违诫誓，是昧神祗，垂于子孙，庇尔族类。铁碑可立，敢忘贤哲之踪；铜柱堪铭，愿奉祖宗之德。皋仰遵王命，谨作颂焉，其词曰：昭灵铸柱垂英烈，手执干戈征百越。我王铸柱庇黔黎，指画风雷开五溪。五溪之险不足恃，我旅争登若平地。五溪之众不足凭，我师轻蹑如春冰。溪人畏威乃感惠，纳质归明求立誓。
誓山川兮告鬼神，保子孙兮千万春。
推诚奉节弘义功臣、天策府都尉、武安军节度副使、判内外诸司事、永州团练使、光禄大夫、检校太傅、使执节永州诸军事、行永州刺史兼御史大夫、上柱国、扶风县开国男侯食邑一千户马希广奉教监临铸造。
天福五年正月十九日，溪州刺史彭士愁与五姓归明，众具件状，饮血求誓。楚王略其词，镌于柱之一隅：右据状，溪州静边都使，自古以来，代无违背，天福四年九月，蒙王庭发军收讨不顺之人，当都愿将本管诸团百姓军人及父祖本分田场土产，归明王化。当州大乡、三亭两县，苦无税课，归顺之后，请只依旧额供输。不许管界团保军人百姓，乱入诸州四界，劫掠该盗，逃走人户。凡是王庭差纲，收买溪货，并都募采伐土产，不许辄有庇占。其五姓主首，州县职掌有罪，本都申上科惩，如别无罪名，请不降官军攻讨。若有违誓约，甘请准前差发大军诛伐。一心归明王化，永事明庭。上对三十三天，下将神祗为证者。
王曰：“尔能恭顺，我无科徭。本州税赋，自为供赡，本都兵士，亦不抽差。永无金革之虞，克保耕桑之业。皇天后土，山川鬼神，吾之推诚，可以玄鉴。”
静边都指挥使、金紫光禄大夫、检校太保、使持节溪州诸军事、守溪州刺史兼御史大夫、上柱国、陇西县开国男食邑三百户彭士愁。
武安军节度左押衙、开江都指挥使、金紫光禄大夫、检校司徒、守溪州刺史兼御史大夫、上柱国彭允滔。
武安军节度左押衙、充静寇都指挥使、金紫光禄大夫、检校司徒、守溪州刺史兼御史大夫、上柱国田弘祐。
武安军节度左押衙、金紫光禄大夫、检校司徒、守溪州刺史兼御史大夫、上柱国彭师佐。
武安军节度左押衙、金紫光禄大夫、检校司徒、守溪州刺史兼御史大夫、上柱国田幸晖。
武安军节度左押衙、银青光禄大夫、检校尚书、左仆射兼御史大夫、上柱国彭师榳。
武安军节度左押衙、银青光禄大夫、检校尚书、左仆射兼御史大夫、上柱国龚朗芝。
武安军节度左押衙、充溪州副使、银青光禄大夫、检校尚书、右仆射、守溪州三亭县令兼御史大夫、上柱国彭师裕。
武安军节度左押衙、充金涧里指挥使、银青光禄大夫、检校尚书、左仆射兼御史大夫、上柱国覃彦胜。
武安军节度左押衙、银青光禄大夫、检校尚书、左仆射兼御史大夫、上柱国田弘贇。
武安军节度左押衙、左义胜第三都部将、银青光禄大夫、检校刑部尚书、前守富州别驾兼御史大夫、上柱国彭师杲。
武安军节度讨击副使、左归义第三都部将、银青光禄大夫、检校左散骑常侍兼御史大夫、上柱国彭师晃。