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梁红玉这时也在军中，听说将要决战，于是向韩世忠献计道：“我军只有八千人，敌人却不下十万，如果和他们正面交战，就算是以一当十，也恐怕抵敌不住，妾身有一个办法，不知将军肯不肯用？”韩世忠说道：“夫人如果有妙计，如何会不听从？”
梁红玉当即说道：“来日交战的时候，由妾管领中军，专门负责守御，只用炮弩等射住敌人，不和他们交锋，将军可以率领前后二队，四面截杀。敌人往东，可向东截住，敌人往西，可向西截住，只看中军的旗鼓为号。妾愿意在楼船上面，竖旗击鼓，将军看旗帜的指向，听鼓声进兵。如果能就此扫荡敌兵，就可以免得他再窥江南。”
韩世忠说道：“此计甚妙，但我也有一计在此。此间形势关键之处，没有超过金山的，山上有一座龙王庙，想必金兀朮会上山俯望，窥看我军虚实。我今日就派人埋伏在那里，如果金兀朮中了我计，便可将他擒来，不怕金兵不败。”梁红玉大喜道：“此计甚好，为什么不马上实行！”
韩世忠于是召来偏将苏德，令他带领二百名精锐健壮的士卒，登上龙王庙，一百人埋伏在庙中，一百人埋伏在庙下的岸边。等听到江中的鼓声，岸边的士卒先进入，庙兵接着出来，见到敌人就要擒住，不得有误，苏德领命而去。韩世忠于是亲自登上船楼，把战鼓放在旁边，眼睁睁的望着山上。
没过几个时辰，果然看见有五个人骑马登上了金山，疾奔入庙。他急忙用力敲鼓，声震山谷。庙中伏兵先行杀出，敌人急忙返回奔逃，岸兵稍迟了了一步，来不及迎头拦截，只好与庙兵一同追赶。五骑中仅抓住了二骑，剩余三骑飞马奔逃。一骑急奔被蹶翻落地，却坠而又起，竟然得以逃脱。韩世忠仔细一看，见此人穿着红袍，系着玉带，料知必是金兀朮，只见他脱身而去，不禁长叹道：“可惜可惜！”等苏德将二人牵来，一问才知道，果然是金兀朮逃走。韩世忠叹惜不止，只得委婉地责备了苏德几句，也就算了。
当天夜里，韩世忠就按照梁红玉的计划，安排停当，专等厮杀。次日一早，梁红玉统领着中军，她坐在楼船上，准备击鼓。但见梁红玉头戴雉尾，足踏蛮靴，满身裹着金甲，好像出塞的昭君，投梭的龙女，非常好看。金兀朮领兵杀来，遥遥看见中军的楼船上，坐着一位女将军，也不知她是什么样的人物，自然是惊诧得很。
金兀术转念一想，也顾不得什么好歹，先杀了过去，再作计较。他当即传令攻击，专从中军杀入。哪知梆声一响，顿时万道强弩，狂射出来，又有轰天大炮，接连发声，数十百斤的巨石，乱飞而来。一旦碰着，不是死人，就是船毁。就算你是强兵锐卒，一点也不管用。
金兀朮连忙下令转头，想从斜刺里向东而走，却又听得鼓声大震，一支水
师突然杀来，为首一员大将，不是别人，正是威风凛凛的韩世忠。金兀朮急忙令其他的战船迎敌，自己又转舵向西，想从西路过江。偏偏到了西边，又有一员大将，领兵拦住，仔细一瞧，却还是那位韩元帅。
金兀朮暗想道：“我今日是见鬼了。那边已派兵敌住了他，为何此处他又到来？”金兀术正在凝思的时候，旁边闪出一人，大呼喊着杀敌，仗着胆子，跃上船头，去与韩世忠对仗。金兀朮一看，却是自己的爱婿龙虎大王。金兀术连忙叫他回来，已是来不及了。霎时间对面的敌兵，全部用长矛刺击，带戳带钩，把这位龙虎大王钩下了水中。金兀朮见状，急忙叫水手去捞救。这边的水手还没有跳入江里，那边的水兵早已跳下水中，擒住了龙虎大王，登船报功去了。金兀朮又惊又愤，想督兵突出，哪里禁得住宋军长矛齐刺，金兵纷纷落水。金兀术眼见无隙可钻，只好率众退去。
韩世忠追杀了数里，听到鼓声已经中止，这才下令收军。韩世忠返回到楼船，见看见梁红玉已经下楼，急忙上前握住她的手，说道：“夫人辛苦了！”梁红玉微微一笑，答道：“为了国家效力，自然忘记劳苦，说什么辛苦！有没有抓到敌酋？”韩世忠道：“拿住一个。”梁红玉道：“那将军快去发落，妾身稍作去休息。恐怕金兀朮又来，再要动兵。”说完，她自去船后休息。
韩世忠即命把龙虎大王牵来，问了几句，才知道是金兀朮爱婿，便将他一刀两段，结果了性命。此外检查军士，没什么死亡，只不过有数人受伤，韩世忠都令他们安心调治。忽然有金兀朮派人下书，声称情愿把所掠的钱财全部归还，但是请韩世忠放他一条生路。韩世忠自不肯答应，厉声喝退来使。来使临走的时候，又请求添送名马，韩世忠仍然不肯答应，来使只好自行回去。
金兀朮因为韩世忠不肯借道给他，于是从镇江逆流而上，韩世忠也下令赶紧开船。金兵沿着南岸，宋军沿着北岸，夹江而行，一点不肯放松。就是夜间也是这样对驶，击柝声互相听得到。到了黎明，金兵已进入黄天荡。这这黄天荡，是一个绝地，只有进去的水路，并没有出去的水路。金兀朮却不知道这是一个死港，抓来了两三个渔父，这才问明原委。金兀术得知之后，顿时觉叫苦不迭。
韩世忠见状，不由大喜，急忙命船队封锁荡内唯一的入水道，并针对金军多操轻舟的特点，令工匠赶制大批铁绳、铁钩。等金军轻舟自黄天荡冲出，韩世忠即以海船分两路夹击。同时，他命骁健军士抛掷铁钩将其拖翻。金兀术再次向韩世忠借道，韩世忠严正答复道："还我两宫,复我疆土，则可以相全"。金军元帅左监军完颜昌为接应金兀术大军渡江北回，派遣部将移剌古率军从天长南下。移剌古军进围扬州，但是被宋守军击退。于是他沿江转趋真州。因为宋军的水师阻扼，他无法接应金兀术军。
金兀术无奈，于是悬赏求计。俗语说得好：“重赏之下，必有勇夫”，就是得一个谋士，也要凭借千金招来。这时果然有一个土人献计道：“此间向北十余里，有一条老鹳河故道。不过日久淤塞，因此不能通行。如果派兵开掘，便可以连通秦、淮。”金兀朮大喜，立即给了他千两黄金，并令兵士去开凿。
四月十二日夜，金军利用老鹳河故道，开渠三十多里，连通了江口，于次日冲出黄天荡，驶到建康附近江面。韩世忠发觉后，率军沿江西上追击堵截，到建康以北江中扼守，继续阻遏金军渡江。金兀术突围无望，出重金求破宋军海船之策。一个福建教金军在舟中填土，上铺平板，以防止轻舟在风浪中颠簸及宋军用铁钩钩船，并在舟之两侧置桨，加快行船速度，便于作战；有风勿出，息风则出，并以火箭射船篷。
金兀术连夜赶制火箭，并命兵士在建康西南白鹭洲开掘新河，乘韩世忠不备，率船队迂回至宋军上游。二十五日，天晴无风，宋军海船庞大，难以行驶。宗弼以轻舟载善射兵士靠近宋军船队，用火箭射燃宋军船篷，宋统制官孙世询、严永吉等战死，金军乘势追杀七十多里。长芦崇福禅院僧人普伦等得知韩世忠战败，立即率乡民千余，驾轻舟前来接应，掩护宋军退至瓜步登岸。韩世忠回屯镇江，金兀术也收兵退回。
黄昏时候，金兀术退到了牛头山。忽然鼓角齐鸣，一彪支军队冲出来，拦住了去路。金兀朮还以为是留驻的金兵，前来接应，于是拍马当先，自去探望。他远远看见前面列着黑衣军，又刚好是天色苍茫之际，完全分辨不出是金军，还是宋军。金兀术正在迟疑之间，突然见一个铁甲银鍪的大将，挺枪跃马，带着一百骑，如旋风般杀来。
金兀朮慌忙回到阵中，大呼道：“来将是宋人，须小心对敌。”部众急忙想持械迎斗。可是那员大将已经冲入金兵阵里，了。他凭着一杆丈八金枪，盘旋飞舞，恰似神出鬼没，无人可当。金人被刺死了无数人。因为天色越来越差，弄得自相攻击，尸体堆了道途。
金兀朮策马狂奔，一口气跑倒新城，这才敢转身回看。他见逃来的统是本部败兵，后面却没有宋军追着，心下稍稍宽慰，问部众道：“来将是什么人？这等厉害！”有一个士卒脱口应道：“那人就是岳爷爷。”金兀朮说道：“莫非就是岳飞？果然是名不虚传。”金兀术于是就在新城扎营，命巡逻的士卒留心防守。
金兀朮也不敢安寝，到了夜深人静的时候，他才觉得矇眬欲睡。他在梦中听到小校急报叫喊道：“岳家军来了！”金兀术一听，当即霍然跃起，披甲上了马，弃营急走逃，金兵自然也跟着奔溃。可是岳家军穷追不舍，慢一步的，都做了刀下鬼，只是脚生得长，腿跑得快，还算侥幸脱网，跟随金兀朮逃至龙湾。