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夏人因为李显忠心向宋朝，因此产生矛盾。夏人就派铁鹞子军进攻李显忠军，李显忠带所部人马极力抗拒。他手舞双刀驰入敌阵，英勇奋战，夏兵大溃，被杀死、践踏约一万余人。李显忠缴获夏人战马约四百匹。于是李显忠出榜招兵，十几日内竟然招募了一万余人。
于是李显忠带领所募军士投奔四川宋军，一路走来已经有了四万人马。四川宣抚使吴玠派人抚慰李显忠，并给以奖赏，封指挥使、承宣使。李显忠到临安，受到赵构接见。赵构抚劳再三，赐名显忠，并赐田镇江，以崔皋等人充任其将佐。
宋金和议后，金人并未守盟，金兀术连续两次发兵南侵。绍兴九年，金兀术兵犯河南。朝廷命李显忠为招抚司前军都统制，与将军李贵同破金兵于灵壁县。绍兴十一年，金兀术又率军攻宋，攻占了合肥。赵构诏令各路军马共同抗击金兵，命李显忠军与张俊军会合。李显忠军先至孔城镇，击退金兵。
绍兴二十九年，金人又破坏和议盟约，发兵南侵，宋廷诏令李显忠率领本部军马抵御敌人。李显忠派统制官韦永寿带二百骑兵杀退五千金军，又与万余金军大战。李显忠亲率骑军出战，从早上大战至中午，宋军越战越勇，以大刀冲杀敌阵，金兵抵挡不住，败溃而走。此次大战，杀敌甚众。到完颜亮发兵南侵，王权因为擅自撤退而被罢官后，李显忠受命代替他的职位。
完颜亮听了，更加发怒，于是召来梁汉臣，厉声叱道：“你首先劝朕渡江，难道不知有李世辅吗？”话音未落，拔剑一挥，把梁汉臣斩作两段。他命人把龙凤舟毁去。连造舟工役，也被杀死两人，率兵奔向扬州去了。
李显忠一向被金人忌惮，所以虞允文虚声扬威。不久李显忠来到，虞允文接见甚欢，对他说道：“敌人进入扬州，必与瓜州的水军汇合，京口没有防备，我应去驻守，公能分兵相助吗？”李显忠道：“同是朝廷军官，有什么不可？”于是他分兵万六千人给虞允文。虞允文即日来到京口，拜见刘琦。
不久，赵构下诏令成闵为淮东招讨使，李显忠为淮西招讨使，吴拱为湖北、京西招讨使。这时，杨存中也奉诏来守京口，绍兴十一年，金兀术耻于顺昌之败，又谋南侵。朝廷诏令各地大军集结于淮西以等待敌人。杨沂中率殿前司兵三万人戍守淮河，同金军在柘皋展开激战，击败金军。
当时张俊任宣抚使，杨沂中任副使，刘锜任判官，王德任都统制，田师中、张子盖任统制官。金军以拐子马在两翼掩护前进，杨沂中说道：“敌军依仗弓矢，我有办法对付它。”让万人手持长斧，如城墙而进，各军鼓噪奋击，金军大败，退屯紫金山，此战，损失将士九百人，金军死伤数以万计，而濠州之围依然未解。
张俊同杨沂中、刘锜先计议班师。恰逢有人告知前往濠州的道
路已经畅通，张俊对刘锜说道：“我打算与杨存中驻兵淮上，安抚濠梁的民众，取宣化后回到金陵，杨存中则渡过瓜洲返回临安。”次日，张俊命令两人行动。间谍报告金军急攻濠州，张俊仓忙退回，邀刘锜在黄连埠会合，距离濠州六十里。张俊听说濠州城已失陷，召见杨沂中、刘锜商议。
刘锜对杨存中说道：“对此我们应怎么办？”杨沂中说道：“不过一战，你和张太尉在后，我应居前攻敌。”刘锜说道：“本来是救援濠州，濠州既已失陷，进无所依，士兵盼望回去，士气已经低落，同敌交战是危险之道。不如退兵占据险要之处，等敌军离去，再商计对策。”众将都说道：“好。”于一是三人鼎足立营，派人侦察敌情，报告说道：“敌军已经离去了。”
张俊为了自己独立战功，叫刘锜不要前去，而命令杨沂中与王德到达濠州。阵势排列未定，城中烟火升起，金军埋伏的骑兵一万多人分两翼而出。杨沂中回首对王德说道：“怎么办？”王德答道：“我是小将，怎么敢参预表达意见？”杨沂中用鞭指挥军队说道：“那么回去。”各军以为命令他们逃走，于是散乱南逃，再无行列，金军趁机追杀。过了一天，韩世忠率领大军来到，但已经来不及了。杨沂中从宣化渡江回到行在，被加封检校少保、开府仪同三司兼领殿前都指挥使，赵构是奖赏他柘皋大胜之功，而免去濠梁战败的过错。
绍兴十四年，杨存中请求到太学拜谒先圣，赵构说道：“学校既兴，武将也应知崇尚，如汉朝羽林士都精通《孝经》，更何况其他呢？”绍兴二十八年，他拜为少师，地位视同枢密使。杨存中由于凡是军事重地都有统制官，唯独荆、襄地区没有，请示朝廷，于是才在荆南、襄阳设诸统制。
杨存中在殿中共二十五年，权力恩宠日盛，太常寺主簿李浩、敕令所删定官陆游、司封员外郎王十朋、殿中侍御史陈俊卿相继谏言。绍兴三十一年，杨存中被罢为太傅、醴泉观使，进封同安郡王。
杨存中封王之后，一日到郊外巡视，遇到一位测字的相者。杨存中用杖在地上写了一画，测字的人见了，鞠躬不迭地说道：“阁下为什么以便服出巡到此地来，应该自爱自重才是。”杨存中惊奇得不得了，问他怎么知道自己的身份。测字的人说道：“土上一画就是‘王’字啊。”杨存中很高兴，亲自批示给相者五百万钱，用平日签名的方式，命令看相的第二天去找王府管财物的人领取。
管财物的司帑拿着票券仔细察看，说道：“你是什么人，竟敢伪造我家郡王的签名来骗取财物，该把你送到官衙去治罪。”看相的说出事情经过，故意说得很大声、很委屈，希望引起杨存中的注意。杨存中的管家和司帑于是谈好给他五千钱，看相的非常悲痛，大骂司帑后，这才离开。
后来司帑告诉了杨存中此事，
杨存中很奇怪，就问司帑是何故。司帑说道：“他现在说你是亲王，如果将来又胡乱加些言辞，大王您就会遭毁谤了。而且恩王已经设立王社，何须再用到看相的人？”杨存中听了，即说道：“你说得很对。”就把原来准备给看相的几百万钱，赏赐给了司帑。
杨存中的祖父杨宗闵、父亲杨震和母亲都死于国难，杨存中封王之后，请示朝廷，分别赐祖父、父亲谥号为“忠介”、“忠毅”，分赐庙额为“显忠”、“报忠”。他又请求设置家庙、祭器，朝廷打破旧制，允许他祭祀五代。他的祖母刘氏流落川、陇，杨存中日夜祈祷寻访，间关阻隔数千里，终于将其迎回。
当时金主完颜亮有南侵的意图，杨存中进呈备敌十策。步军司统帅赵密暗中谋划夺取杨存中兵权，指责杨存中是喜功生事。杨存中听说后，上奏请求免职，赵密最终取代了他。不久，边防风声日益紧急，赵构又诏令杨存中任御营宿卫使。刘汜在瓜洲战败，朝廷命令杨存中前往京口，作为守江之计。虞允文从采石来同他会合，杨存中同他齐心协力抗拒敌人。
他和虞允文临江阅兵，命战士试船于中流，战船往来如飞。完颜亮来到瓜州，命部众持弓射船，船疾箭慢，都不能射中，众人都很惊愕。完颜亮狞笑着道：“恐怕是纸船。”话音刚落，有一个大将跪奏道：“南军已经有防备，不可轻敌，陛下不如回驻扬州，徐图进取。”完颜亮怒叱道：“你敢慢我军心？”喝令左右，把该将杖责五十，随即召集诸将，限令三日渡江，否则全部斩杀。
自从此令一下，军士都有变心。骁骑高僧想诱人逃走，被完颜亮察觉，命人将高僧乱刀分尸。他又下令军士逃走，就杀头目，头目逃走，就杀总管。众军听到这道命令，更加惶惶不安。完颜亮又运来鸦鹘船到瓜州，约定次日渡江，敢后退者，一律斩首。金军军中于是私自会议，想出了一条最后的计策，和浙西都统制耶律元宜等人商议。
耶律元宜问明计议，大众齐声道：“宋军守住了淮渡，如果我们渡江，个个会被擒。近来听说辽阳新天子即位，不如共行大事，然后全军北回，免得一起死在江南。”耶律元宜迟疑半晌，才问道：“诸位真的齐心吗？”众人应声说道：“大众同心。”耶律元宜于是说道：“既然已经齐心，事不宜迟，明晨卫军换班，立即行事。”众人齐声应承。
到了次日早晨，耶律元宜即汇合各将，一齐攻打完颜亮的军营。完颜亮正驻守龟山寺，听到动静，还以为是宋兵突然杀来，即令近侍大庆山去召军士迎敌。大庆山刚要出去，忽然有一支箭射来，被完颜亮接住。他一看箭杆，不禁大骇说道：“这箭是我军所射，并不是宋军的。”话音未落，就听到外面喧噪道：“速杀无道昏君！”大庆山大惊失色，连忙对完颜亮说道：“事急了，请陛下快快离开！”