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严鸿心道，此刻脚底抹油，可四面都是蒙古骑兵，抛下马芳和锦衣卫，未必能逃得回去，退回马莲堡又能如何？他摇摇头道：“青砚，休说这话。众家弟兄，赶紧上前增援！”
他一声令下，身边的五十余名锦衣卫，纷纷策马上前，与蒙古骑兵斗在一起。那“十二生肖”更是矫健如虎豹，十二人分成三四群，彼此相互掩护，如同一个小小的军阵，插入蒙古人队中。他们本身武艺便超过一般锦衣卫，却绝少和蒙古人单打独斗，每次总是数人前后夹击，或者一人持刀上前交锋，旁侧的人却持刀砍马腿，或者发射短弩。看得出，这十二人于战阵之上的配合，平素也是演练成熟。他们这一番兜杀，不多时，已经连斩了十多名蒙古骑兵，更合力杀死一个蒙古百夫长。加上其余锦衣卫的奋力拼斗，正和云初起交战的这一路蒙古骑兵，又被杀得败退下去。
云初起见一时得势，急令锦衣卫取出鸟铳，列队往蒙军左翼齐射。三阵弹丸射出，又把蒙军的后续人马打落了数十人。这样一来，原本正和马芳战做一团的蒙古骑兵，侧翼被锦衣卫火枪修剪，正面又有马芳不要命的砍杀，再也支持不住，只得往后退去。
马芳看蒙古骑兵退下，急道：“事不宜迟，赶紧整队进城！”但先前被击退的南面那一队蒙古骑兵，又已经接近。而刚刚被打退的东北一路蒙军，见明军要撤，很快又开始重振旗鼓。西北的那一队蒙古骑兵，也是策马飞奔而来，眼看就要截断往马莲堡的归路，聚合三路人马，将这出城的二千明军，尽数围歼在马莲堡东南之地。
忽听得马莲堡城头，传来阵阵鼓点。连带着火炮发射之声。接着马莲堡南门打开，一队队步兵鱼贯而出，很快在城下摆开阵势，跟着便向东南缓缓平移而来。看模样。似要接应出城的骑兵回城。张青砚眼尖，忙对严鸿道：“相公，好像是俞将军的车营！”
严鸿见俞大猷出城来增援，心头放下一块石头。有这位历史上的名将给撑腰，自个胆气顿时比方才壮了一倍，连声道：“甚好，甚好。马将军，王千户，刘千户，云老兄。我等立刻前去和俞将军汇合！”
这时，西北面冲来的那队蒙古骑兵，原本已经越过马莲堡南门，几乎就要插到严鸿部队与马莲堡之间。但由于俞大猷的队伍出城，就反而形成了对这支蒙骑的前后夹击。蒙古骑兵若是再一味向严鸿进攻。等于把后背亮给了俞大猷。果然，但听得城外佛郎机炮的轰鸣声响个不停，一阵一阵的烟雾隐隐腾起，蒙古骑兵队中，不时有人坠马，队形略显混乱。须知蒙古的最精锐部队是列队冲杀的重骑兵，但这种重骑兵却又是炮火最好的靶子。现在俞大猷从背后开火。蒙军哪里还能承受得住？
便听得东北那一路蒙军队伍中，带队的万户一声令下，号角连响，留下约数百骑对着严鸿一路，其余三四千骑兵，呼啸着分成十余队。从三面往俞大猷的车阵包抄过去。却看车阵中，炮火的烟雾一团接一团顺次腾起，每一炮出来，蒙古兵队伍里必有一二人连人带马翻到。近到五十步后，火铳的声音噼里啪啦爆豆子一样响起来。蒙古兵队伍里倒的人更多，但依然前仆后继前冲。片刻之间，蒙军撞上了车阵的外缘，锋头却立刻被挡住。远远看去，只见俞大猷的车阵仿佛一节香肠弯弯曲曲横在马莲堡外，蒙古骑兵如大群蚂蚁往上攀附，却没一个能冲进去的。过不多时，或许是伤亡多了，蒙古骑兵又纷纷三五成群退了下去。
马芳见此情形，喜道：“俞将军如此厉害，我等有退路了！”便请严鸿的锦衣卫当先，自己指挥边军骑兵，手持盾牌，列成横阵，小跑断后。蒙古骑兵尾追而来，乱箭齐发，多被边军骑兵盾牌挡住，不能伤人。待得更近，边军骑兵却用火铳从盾牌后面打出来。待等蒙古骑兵不顾伤亡冲破火铳阻击，两军又展开肉搏。边军且战且走，蒙古军却也占不到大便宜。就这么逶迤而行，往马莲堡方向而去。
而此刻俞大猷的车阵，居然开始缓缓的继续朝东南挪动，速度甚慢，但却势不可挡。拦在俞大猷和严鸿之间的蒙古骑兵，被车阵中一排接一排的火枪、弓箭射出来，再也支持不住，只得往两边闪开。俞大猷又令以佛郎机炮、灭虏炮，朝着两翼猛轰，牵制企图包抄明军骑兵的蒙古兵。
这样步骑配合，严鸿和马芳的队伍终于到了车城前面。接着，车城正中间五六辆偏箱车往里面一分，让开一条数丈的大路，把明军骑兵尽数接应进去。
进得车城，严鸿方才悬在喉咙口的心才算放下来。这才觉得浑身燥热，嘴巴发干，自觉背心都汗湿了。张青砚扶他下马，早有锦衣卫取过马扎，请严鸿坐着休息，又有人送上皮囊装的清水。马芳也下马，对严鸿道：“末将护驾来迟，让钦差受惊，更折损许多锦衣校尉，还望钦差恕罪。钦差今日亲临战阵，杀贼甚多，不愧是文武双全，国朝栋梁。”
严鸿喘了几口气，把皮囊中的清水咕嘟嘟灌了两大口，只觉得清凉透入心脾，分外爽快。他又喝了几口水，这才一摆手道：“马将军，不必这般说。鞑虏狡诈，居然不但趁本钦差在马莲堡时，猛攻马莲堡，还专门安排了一队骑兵在马莲堡和万全右卫之间截击本钦差，用心狠毒。若不是马将军你奋勇来救，只怕本钦差就落到鞑虏手中了。马将军，咱们也算的上生死之交了。你放心，今日将士们血战的功劳，我定当禀明朝廷，决不让边庭将士吃亏。”
马芳赶紧道：“钦差这般体恤下情，那是边庭将士的福分，我等自当再接再厉，以报朝廷之恩。”
严鸿笑道：“好说，好说。”此刻他休息稍等，便站起身来，仔细看俞大猷部署的车阵。这偏箱车、正箱车，他自出京便看了一路，早已看得吐了。便是校场布阵时，也不过见俞大猷把车辆排列成矮墙一般，兵器火器在后面森森相待，便吓得乱兵不敢胡作非为。如今却是第一次见俞大猷的车阵对抗强敌。
但见俞大猷推出来的正箱车、偏箱车共有七十余辆，每一辆宽有丈余，车高半人，彼此之间用铁链绳索相连，便如城池相仿。每一边用了十多辆车，形成一个边长百余步的方形车阵。阵中另有十余辆车，分作三组，用于机动填补。每一辆战车上面有两门佛郎机炮，两部强弩，各有士兵操作。另配属士兵数十名，有的手持盾牌，填补车阵空袭；有的手持长矛，有的手持弓箭，大部分则是手持火铳、虎蹲炮、灭虏炮等火器。另有士兵专门负责传递兵器、搬运箭矢弹药。车上还有专门备有火盆，用于点燃火绳。整个车阵，把七十余辆战车，数百门火炮，二千多名士卒变成一个整体，确实称得上是攻守兼备。只不过以这方圆百余步的车臣，既容纳了二千余步兵，又放进了严鸿和马芳的二千余骑兵，难免有些拥挤。俞大猷全身披挂，却没有骑马，站在车阵前，从遮板的空隙，往外面探看敌情。
这时外面的三队蒙古骑兵，却已聚集在一起，各自离开车阵一箭之地，围绕奔驰。有的顺时针绕，有的逆时针绕，但见骏马往来奔驰，旌旗摇曳，蹄声仿佛闷雷一般，万骑如同惊涛骇浪，几要将这小小的车城吞没。片刻，蒙古军阵中号角齐声长鸣，环绕四面八方的蒙古骑兵同时发出震天呐喊，马刀闪烁，飞箭如蝗，一起向圈子中间猛扑上来。